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西门子SIEMENS控制模块6SL3210-1SB12-3AA0

价格999.00
公司名称:
浔之漫智控技术(上海)有限...
所在地区:
上海市
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更新时间:
2020-07-31 21:07
厂商性质:
经销商
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品牌 Siemens/西门子 产地 进口
加工定制

西门子SIEMENS控制模块6SL3210-1SB12-3AA0



号 码 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 1 5 61 8 7 2 2 0 5 7


浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子

西门子SIEMENS控制模块6SL3210-1 详细信息

西门子SIEMENS控制模块6SL3210-1SB12-3AA0       西门子SIEMENS控制模块6SL3210-1SB12-3AA0

 

 

  
     号 码  1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7    1 5 61 8 7 2 2 0 5 7


浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国原装进口

 

 

全局数据存储器 GDM

通过全局数据存储器(GDM),一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯,能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯,GDM 还可以实现同步(扫描时间、时钟时间)和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。

 

框架连接模块 CP53M0

CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 
    D 系统

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上

  • 用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器

1。 概述

西门子驱动装置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有与驱动基本应用有关的功能外,还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式:

? PROFIBUS DP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议(一般用来代替Peer to Peer协议,实现从站到从站的通讯)

PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯,需要有PLC作为主站,驱动装置作为从站。

辽宁11选5USS协议的主要优点是,其接口集成在基本装置中,不需要额外费用;主要缺点是通讯速度慢,只有基本通讯功能(PKW+PZD),多31个从站。

PROFIBUS DP协议的主要优点是,通讯速度快,除了基本功能之外还有一些附加功能(例如:非循环通讯,交叉通讯),站点数更多;主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。

SIMOLINK协议(代替Peer to Peer协议)主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。

这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA软件Drive ES。

本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)

2. 必备条件

下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例:

主站:S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站:MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)

装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程,通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接,用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接,用于S7-300 与变频器的通讯。

网络连接如图1 所示。



图1:PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接

 

3。 硬件组态

3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目,名称为Drives_Comm。如图2 所示。


图2:新建项目,名称为Drives_Comm

3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如图3 所示。



图3:在项目下插入一个S7-300 站

接下来对该站进行硬件组态:从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU,设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数(可采用缺省设置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,协议DP)。如图4 所示。


图4:设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数

按OK 键确认后得到主站的组态结果,如图5所示。


图5:主站的组态

3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。

从站路径为:PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >

:PLC程序

西门子SINAMICS S120CM功能***强悍的变频器(伺服)
控制单元    
CU320控制单元  6SL3040-0MA00-0AA1 
CUA31控制单元适配器 6SL3040-0PA00-0AA1 
CUA32控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的扩展功能授权 6SL3074-0AA01-0AA0 
BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
西门子变频器S120系列订货号
名称                            订货号                     货期
控制元                                             
CU320控制单元                   6SL3040-0MA00-0AA1    现货
CUA31控制单元适配器             6SL3040-0PA00-0AA1    现货
CUA32控制单元适配器             6SL3040-0PA01-0AA0    现货
CX32(Simotion D驱动轴扩展模块)  6SL3040-0NA00-0AA0    现货
BOP20简易操作面板               6SL3055-0AA00-4BA0    现货
功率单元 三相380VAC                               
PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器)     6SL3210-1SE14-1UA0    现货
PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器)     6SL3210-1SE16-0UA0    现货
PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器)     6SL3210-1SE16-0AA0    现货
PM340 7.7A/3KW(无滤波器)       6SL3210-1SE17-7UA0    现货
PM340 7.7A/3KW(带滤波器)       6SL3210-1SE17-7AA0    现货
PM340 10.2A/4KW(无滤波器)      6SL3210-1SE21-0UA0    现货
PM340 10.2A/4KW(带滤波器)      6SL3210-1SE21-0AA0    现货
PM340 18A/7.5KW(无滤波器)      6SL3210-1SE21-8UA0    现货
PM340 18A/7.5KW(带滤波器)      6SL3210-1SE21-8AA0    现货
PM340 25A/11KW(无滤波器)       6SL3210-1SE22-5UA0    现货
PM340 25A/11KW(带滤波器)       6SL3210-1SE22-5AA0    现货
PM340 32A/15KW(无滤波器)       6SL3210-1SE23-2UA0    现货
PM340 32A/15KW(带滤波器)       6SL3210-1SE23-2AA0    现货
PM340 38A/18.5KW(无滤波器)     6SL3210-1SE23-8UA0    现货
PM340 38A/18.5KW(带滤波器)     6SL3210-1SE23-8AA0    现货
PM340 45A/22KW(无滤波器)       6SL3210-1SE24-5UA0    现货
PM340 45A/22KW(带滤波器)       6SL3210-1SE24-5AA0    现货
PM340 60A/30KW(无滤波器)       6SL3210-1SE26-0UA0    现货
PM340 60A/30KW(带滤波器)       6SL3210-1SE26-0AA0    现货
PM340 75A/37KW(无滤波器)       6SL3210-1SE27-5UA0    现货
PM340 75A/37KW(带滤波器)       6SL3210-1SE27-5AA0    现货
PM340 90A/45KW(无滤波器)       6SL3210-1SE31-0UA0    现货
PM340 90A/45KW(带滤波器)       6SL3210-1SE31-0AA0    现货
PM340 110A/55KW(无滤波器)      6SL3210-1SE31-1UA0    现货
PM340 110A/55KW(带滤波器)      6SL3210-1SE31-1AA0    现货
PM340 145A/75KW(无滤波器)      6SL3210-1SE31-5UA0    现货
PM340 145A/75KW(带滤波器)      6SL3210-1SE31-5AA0    现货
PM340 178A/90KW(无滤波器)      6SL3210-1SE31-8UA0    现货
PM340 178A/90KW(带滤波器)      6SL3210-1SE31-8AA0    现货
S120 控制器
6SL3040-0LA00-0AA1             6SL3040-0MA00-0AA1
6SL3040-1MA00-0AA0             6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1MA01-0AA0             6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-0LA01-0AA1

控制单元和常用选件
型号                     型号
6SL3040-0MA00-0AA1       6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3055-0AA00-4BA0       6SL3055-0AA00-5AA0
6SL3040-0PA00-0AA1       6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3040-0PA01-0AA0       6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-3AA1       6SL3040-0NA00-0AA0
6SL3055-0AA00-3FA0       6SL3055-0AA00-2TA0
 
名称-书本型主动型电源模块(ALM)/相对应的辅助单元(必选电源接口模块AIM)
型号                     型号
6SL3130-7TE21-6AA3       6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3130-7TE23-6AA3       6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3130-7TE25-5AA3       6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3130-7TE28-0AA3       6SL3100-0BE28-0AB0
6SL3130-7TE31-2AA3       6SL3100-0BE31-2AB0
-
名称-书本型智能型电源模块(SLM)/相对应的辅助单元(必选进线电抗器)
型号                     型号
6SL3130-6AE15-0AB0       6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3130-6AE21-0AB0       6SL3000-0CE21-0AA0
6SL3130-6TE21-6AA3       6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3130-6TE23-6AA3       6SL3000-0CE23-6AA0
-
以下制动单元和制动电阻适用于所有书本型ALM和书本型智能型电源模块(SLM)
型号                     型号
6SL3100-1AE31-0AB0       6SL3100-1BE31-0AA0
-
名称-基本型智能型电源模块(BLM)/相对应的辅助单元(推荐进线电抗器)
型号                     型号
6SL3130-1TE22-0AA0       6SL3000-0CE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0       6SL3000-0CE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0       6SL3000-0CE31-0AA0
-
名称-选件部分(基本滤波器)
型号                     型号
6SL3000-0BE21-6DA0       6SL3000-0HE15-0AA0
6SL3000-0BE23-6DA1       6SL3000-0HE21-0AA0
6SL3000-0BE25-5DA0       6SL3000-0BE31-2DA0
6SL3000-0BE28-0DA0
-
名称-书本型电机模块
型号                     型号
6SL3120-1TE13-0AA3       6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3       6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3       6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3       6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-0AA3
 
名称-控制单元和常用选件
型号                     型号
6SL3040-0MA00-0AA1       6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3054-0AA00-1AA0       6SL3054-0ED00-1BA0
6SL3054-0AA01-1AA0       6SL3054-0ED01-1BA0
6SL3055-0AA00-4BA0       6SL3055-0AA00-5AA0
6SL3040-0PA00-0AA1       6SL3055-0AA00-5BA1
6SL3040-0PA01-0AA0       6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-3AA0       6SL3055-0AA00-3PA0
6SL3055-0AA00-3FA0       6SL3055-0AA00-3BA0
6SL3055-0AA00-2TA0       6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3055-0AA00-2EB0       6SL3162-2BM00-0AA0
6SL3055-0AA00-2CA0       6SL3162-2BM01-0AA0
6SL3055-0AA00-6AA0       6SL3162-2AA00-0AA0
6SL3100-1DE22-0AA0       6SL3162-2MA00-0AA0
6SL3040-0NA00-0AA0
一、部分产品订货号
1. 电源部分
1.1 主动型电源模块(ALM):

传送到驱动装置的第1 个字(MW0)是控制字(控制指令):
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时,驱动装置处于运行准备状态;
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时,驱动装置进入运行状态1)

1) 相应于第5部分参数设置,PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 运行
同时设置:P555~P575 = 3101~3115

传送到驱动装置的第2 个字(MW2)是频率设定值:
辽宁11选5当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时,相当于50Hz。

5. 参数设置

在驱动装置侧,驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC 之间的通讯,以及从PLC 接收起/停指令和设定值,向PLC 传送状态字(驱动装置状态)和实际值,应如下更改参数:

P918.01 = 3(缺省设置)驱动装置地址(即:站号)
      
P554。01 = 3100 /停指令(ON/OFF1
P443.01 = 3002 频率设定值(Setpoint
      
P734.01 = 32 状态字1Status Word1
P734.02 = 148 频率实际值(Actual Value

参数设置可以通过操作面板PMU,也可以通过DriveMonitor 软件进行。

6. 测试

启动STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填写变量。如图10 所示。


图10:用监视和修改变量功能控制驱动装置起动和调速

当控制字(Control Word1)为W#16#0400 时,驱动装置应显示O009,表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400 改成W#16#0401 时,驱动装置起动。除了状态字(Status Word1)会发生变化外,速度实际值(Actual Value)也会逐渐上升,上升速度取决于参数P462.01 的数值,后达到W#16#4000(50Hz)。状态字的含义如图11 所示。其中Bit 2 表示运行状态。将控制字改回W#16#0400 时,驱动装置首先减速,减速时间取决于P464.01 的数值,然后停止运行。

                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是,前者只能按照PPO 类型选择报文结构(即CBP 功能:循环通讯),后者还能选择更多的报文结构,以配合CBP2 的一些扩展功能(DPV1功能)。

(关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分)

选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站,地址设成3。如图6 所示。


图6:选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站

3.4. 在从站中插入“模板”
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字过程数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。

通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是频率设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是频率实际值。这是简单的应用。

(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)


图7:驱动装置的输入/输出地址

3.5 查看从站中“模板”的属性
双击左下窗口中的第二行(Slot 2),打开其属性。如图8 所示。


图8:驱动装置的输入/输出地址的属性

属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。

提示:      
长度: MASTERDRIVES/DC MASTER 16 个字
  MICROMASTER 420 4 个字
  MICROMASTER 430/440 8 个字
单位: Words(字)   
连续性范围:Unit  以字为单位传送
  Total length 所有字一起传送

当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时:用 MOVE 指令(L/T 指令)编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时:用 SFC14/15 编程

4. 编程

根据前面的组态,由于输入/输出各占四个字节,可以使用两次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序简单,程序可以直接编写在OB1 中。数据从MB0 - MB3(即:MW0和MW2)写入驱动装置,从驱动装置读回的数据放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如图9所示。



图9:PLC程序

传送到驱动装置的第1 个字(MW0)是控制字(控制指令):
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时,驱动装置处于运行准备状态;
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时,驱动装置进入运行状态1)

1) 相应于第5部分参数设置,PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 运行
同时设置:P555~P575 = 3101~3115

传送到驱动装置的第2 个字(MW2)是频率设定值:
当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时,相当于50Hz。


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